به این وبلاگ خوش آمدید

در این وبلاگ مقالات درخواستی شما ارائه داده می شود . .

برای درخواست دادن مقاله مورد نظر کافیست در قسمت نظریات

موضوع مقاله و ایمیل خود را ثبت کنید .

هدف این وبلاگ کمک در جست و جوی مقالات مختلف می باشد .

ایمیل من : omid7124@yahoo.com

شماره تماس با من : 09151643673

...................................................................................................

سلام به امید همیشه امیدوار موندنتون امیدوارم این مقاله علمی جالب رو بخونین !

عنوان: مونيتورينگ رباتيک ساده(گريپر) با استفاده از سنسورهاي موقعيت ياب

چكيده
امروزه به دليل پيشرفت تكنولوژي و اهميت سرعت در توليد محصولات، دستگاهها و ماشين آلات پيچيده‌تر و حساس‌تر شده‌اند. ‌بنابراين دريافت اطلاعات مختلف و دقيق از عملكرد دستگاه و كنترل همزمان آن توسط اپراتور، بسيار با اهميت است. هدف از طراحي و اجراي اين پروژه اين است كه بتوان تصوير و اطلاعات تغيير موقعيت دستگاه گريپر(Gripper) مورد نظر را روي صفحه نمايش كامپيوتر به صورت همزمان مشاهده كرد. در حقيقت هدف مونيتورينگ،  دادن اطلاعات به اپراتور از روي دستگاهها بوسيله كامپيوتر و با استفاده از سنسورها مي‌باشد. ادامه این مقاله رو می تونین به صورت پی دی اف دانلود کنین .